在2099年的夏天，一个小男孩决定要去一个无人的沙漠中去探险，他很快和几个小伙伴组成了一个猛虎探险队。队长就是那个想要探险的男孩——雷欧，还有大力士雷克斯、智多星小鹰、姐妹花王婷婷和王丽丽。他们装上足够的食物、水、指南针、创可贴、卫生纸、太阳帽、遮阳伞，还带上了几匹骆驼，就上路了。
该死的狒狒
他们顺利来到了沙漠的边缘，开始了探险之旅。茫茫的沙漠景观，让大家感到异常兴奋。
一路上，队长雷欧不断地看着地图；大力士雷克斯一直啃着面包，喝着水，补充着体能；智多星小鹰看到仙人掌，就把它们的位置画下来；王婷婷和王丽丽手拿太阳伞、头戴太阳帽，悠闲地聊着天……
天渐渐地暗了下来，雷欧队长安排说："我们大家就在这里露营吧。我今晚先放哨，雷克斯第二，王婷婷第三，王丽丽最后，小鹰年龄最小，就和王丽丽一组吧。"大家一起说："好的，队长。"
转眼到了第四天，大家已经来到了沙漠的腹地。晚上，王丽丽和小鹰值班，王丽丽对小鹰说："你还小不用值班，睡觉去吧！"小鹰说："没关系的，是队长安排的。"正在他们说话的时候，一个黑影一下子窜到两人身旁，又一个黑影也过来了，转眼又不见了。他们听到了奇怪的声音，打开手电筒一看，食物与水都不见了，地上留下了两串脚痕。小鹰一下认出了这些脚痕是狒狒的。
珍贵的蒸馏水
食物和水丢失的消息惊醒了大家。王丽丽一屁股坐在地上大哭起来："姐姐，我们怎么办呀？"
王婷婷连忙安慰："别哭啦，别哭啦，姐姐相信总有办法的。"
"如果再让我看到任何一只狒狒，我要扒他的皮，吃它的肉。"雷克斯两手握的很紧。
队长雷欧镇定地说："别吵了，明天最重要的是怎么弄到水。"
小鹰想了想说："队长，我和你一起去找仙人掌。王丽丽和王婷婷你们就在原地，雷克斯保护她们吧。"
第五天天亮了，雷欧和小鹰带着地图、指南针以及小鹰画的仙人掌位置图出发了。一直到了傍晚，他们才回来，可是一无所获，因为原来记录的仙人掌位置可能遭遇了流沙，一棵都没有找到。
队员们嗓子都冒了烟，一对姐妹花眼中充满了绝望。队长把希望再次寄托在小鹰身上："快想想其它的办法，我们一定要有信心。"
小鹰沉思了一会儿，说："雷克斯，你在这里带领我们挖个大坑，我们把一层油布盖在上面，或许我们可以利用昼夜温差，获得一些蒸馏水呢。"
说干就干，第六天清晨，大家果然在油布上获得了一些珍贵的蒸馏水，只够每人喝几小口。但这已经是救命之水了。
意外的绿洲
探险队员们踉踉跄跄地上路了，大家互相鼓励，互相搀扶。到了第六天黄昏时，被饥渴与疲劳折磨的小鹰突然倒下了，王丽丽也倒下了，王婷婷也快支撑不住了，雷克斯艰难地挪动着脚步，队长雷欧命令大家休息。
忽然从远处的沙丘后面出现了一个人，雷欧挥动着双手，用最后的气力发出了求救声。
当他们醒来的时候，雷欧发现自己和伙伴们都在一个村子里，惊讶地问："这是哪里？这是哪里？"
"这是我们的村子，是一片沙漠绿洲。我是小杜。"
"哦，我们得救了！"雷欧把事件的来龙去脉向小杜说了一遍。
"那你们在这里休息休息，带上充足的食物和水再上路吧。我们还可以给你们派个向导。"
第七天晚上，猛虎探险队走出了沙漠。
这真是一次难忘的探险之旅！